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從科幻到現(xiàn)實(shí):機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)如何提高手術(shù)精度
發(fā)布時(shí)間:2025-01-24 09:57:27

機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介

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機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)是一種高度精密的醫(yī)療設(shè)備,旨在提高手術(shù)的精確度和安全性。該系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要組件構(gòu)成:

  1. 手術(shù)規(guī)劃軟件:通過(guò)CT掃描或MRI獲得患者關(guān)節(jié)的詳細(xì)三維圖像,并導(dǎo)入到手術(shù)規(guī)劃軟件中。醫(yī)生利用這些圖像設(shè)計(jì)一個(gè)個(gè)性化的手術(shù)方案,確定人工關(guān)節(jié)的最佳尺寸、位置和取向。

  2. 跟蹤系統(tǒng):在手術(shù)中,使用特殊的定位設(shè)備確保機(jī)器人臂按照術(shù)前計(jì)劃精確移動(dòng)。這些設(shè)備識(shí)別患者身體上的標(biāo)記點(diǎn),幫助機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)其位置。

  3. 手術(shù)器械:包括各種切割、鉆孔和植入工具,這些工具由機(jī)器人臂精確控制。

  4. 機(jī)器人臂:在醫(yī)生的監(jiān)督下進(jìn)行實(shí)際的骨頭切割和鉆孔操作。機(jī)器人的高精度導(dǎo)航和穩(wěn)定的操作可以減少人為錯(cuò)誤,確保關(guān)節(jié)植入物放置得更加精確。

產(chǎn)品功能使用方法

  1. 術(shù)前計(jì)劃:

    • 使用CT掃描或MRI獲得患者關(guān)節(jié)的詳細(xì)三維圖像。

    • 將圖像導(dǎo)入手術(shù)規(guī)劃軟件,設(shè)計(jì)個(gè)性化的手術(shù)方案。

    • 確定人工關(guān)節(jié)的最佳尺寸、位置和取向。

  2. 定位:

    • 在手術(shù)中,使用特殊的定位設(shè)備確保機(jī)器人臂按照術(shù)前計(jì)劃精確移動(dòng)。

    • 設(shè)備識(shí)別患者身體上的標(biāo)記點(diǎn),幫助機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)其位置。

  3. 手術(shù)執(zhí)行:

    • 機(jī)器人臂在醫(yī)生的監(jiān)督下進(jìn)行實(shí)際的骨頭切割和鉆孔操作。

    • 機(jī)器人的高精度導(dǎo)航和穩(wěn)定的操作可以減少人為錯(cuò)誤,確保關(guān)節(jié)植入物放置得更加精確。

  4. 人工關(guān)節(jié)植入:

    • 機(jī)器人完成骨頭準(zhǔn)備后,醫(yī)生將選擇適當(dāng)大小的人工關(guān)節(jié)植入到準(zhǔn)備好的空間中。

  5. 術(shù)后康復(fù):

    • 機(jī)器人輔助手術(shù)通常伴隨更小的切口和更精確的操作,這可以減少術(shù)后疼痛,縮短恢復(fù)時(shí)間。

產(chǎn)品維修保養(yǎng)

  1. 定期清潔和潤(rùn)滑:

    • 清潔機(jī)器人的外觀和表面,定期清理傳感器。

    • 潤(rùn)滑機(jī)器人的關(guān)節(jié)和軸承,以減少摩擦和磨損,確保機(jī)器人的順暢運(yùn)行。

  2. 檢查電源和線纜:

    • 定期檢查機(jī)器人的電源和線纜連接是否松動(dòng)或損壞。

    • 確保電源供應(yīng)正常,并修復(fù)或更換受損的線纜,以避免電氣故障和安全隱患。

  3. 檢查設(shè)備外觀:

    • 定期檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著,各接頭是否固定良好,有無(wú)松動(dòng)。

    • 確保冷卻風(fēng)扇正常工作。

  4. 檢查操作按鈕和機(jī)器人動(dòng)作:

    • 確認(rèn)各操作按鈕的動(dòng)作是否正常。

    • 確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作是否正常。

  5. 系統(tǒng)控制柜的維護(hù):

    • 一般維護(hù),1次/天。

    • 清洗/更換濾布,1次/500H。

  6. 其他注意事項(xiàng):

    • 確認(rèn)機(jī)器人周圍有無(wú)干涉物。

    • 涂裝機(jī)的杯帽是否安裝,杯帽旋轉(zhuǎn)是否順暢,成形環(huán)是否松動(dòng)。

    • 機(jī)器人、涂裝機(jī)是否潔凈,形環(huán)前端的成形空氣孔是否堵塞。

    • 通過(guò)電源燈確認(rèn)是否送電,通過(guò)氣壓表確認(rèn)壓力是否正常。

  7. 定期檢查和預(yù)防性維護(hù):

    • 定期檢查系統(tǒng)控制柜的濾布、電池等部件,確保其正常工作,避免故障發(fā)生。

    • 定期檢查冷卻器,確保其正常工作,避免機(jī)器人過(guò)熱。

    • 定期檢查機(jī)器人的風(fēng)扇單元,確保其正常工作,避免電機(jī)過(guò)熱。

    • 定期檢查機(jī)器人的伺服電機(jī),確保其正常工作,避免電機(jī)損壞。

    • 定期檢查機(jī)器人的傳感器,確保其正常工作,避免誤操作。

    • 定期清洗機(jī)器人的控制器和示教器,確保其正常工作,避免出現(xiàn)故障。

    • 定期更換機(jī)器人的電池,確保其正常工作,避免電池電量不足導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常工作。

    • 定期清洗機(jī)器人的冷卻系統(tǒng),確保其正常工作,避免機(jī)器人過(guò)熱。

    • 定期更換機(jī)器人的濾布,確保其正常工作,避免污染物進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。

通過(guò)以上措施,可以確保機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行和生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。


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